Quando uma tarefa é criada , você pode adicionar os comandos que deseja à lista de tarefas e definir as propriedades dos comandos adicionados para executar o programa de tarefas. O ecrã Task Builder(Construtor de tarefas) fornece funções de ediçãopara adicionar, eliminar, copiar ou alterar a ordem dos comandos. Ostipos de comando do Task Builder incluem comandos de movimento, controle de fluxo e outros comandos e comandos de especialidade.
Quando você está editando um programa de tarefas na tela do Construtor de tarefas , quando você entra nas telas Home, Work CELL Manager e Task Writer, é solicitado a salvar o programa que você estava editando. Os ecrãs Status (Estado), Jog (Registo) e Setup (Configuração) são abertos como janelas pop-up. O modo e o estado do robotPara obter mais informações, consulte.