Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base

Para mover o robô em relação às coordenadas da base do robô:

1. Selecione a guia Mover e a guia Tarefas.
   
   
   

2. Selecione Exibir Sistema de Coordenadas como Base e , em seguida , a guia Base.

3. Defina a pose que pretende movercomo referência base.

4. Toque e mantenha premido o botão Mover para posepara se mover para as coordenadas que definiu.