O controlador armazena as últimas informações sobre a execução do robô em boas condições. Uma vez que a informação é diferente para cada série de robôs, não é possível misturar robôs em diferentes séries com um único controlador. Se ligar um robot de uma série diferente com a última informação de execução bem-sucedidado robot, é impresso um ecrã de erro para a compatibilidade de processamento. Este ecrã permite-lhe guardar as informações de execução do robô atualmente ligado e inicializar os dados. Este ecrã só está disponível em inglês.
