Os terminais de E/S do controlador permitem que dispositivos externos sejam conetadosao controlador, além do coletor e do pendente de falha. Pode ligar equipamento de segurança, como interrutores de paragem de emergência, cortinas de luz e tapetes de segurança, bem como uma variedade de periféricos necessários para configurar a célula de trabalho robótica, tais como válvulas de sola pneumática, relés, PLC e codificadores de correias transportadoras.
A E/S do controladorestá organizadada seguinte forma:
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Bloco de terminais de entrada de contacto de segurança(TBSFT): Liga os dispositivos necessários para paragem de emergência, paragem de proteção
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Bloco de terminais de alimentação ( TBPWR) de entrada/saída digital (E/S)
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Blocos de entrada/saída digital configuráveis (E/S) (TBCI1-4, TBCO1-4) para ligar periféricos necessários para operações robóticas
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Bloco de terminais de entrada/saída analógica (E/S) (TBAIO)
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O bloco de terminais de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)
A figura abaixo mostra o layout da interface elétrica dentro do controlador.
Cuidado
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Para evitar possíveis danos no produto e possíveis avarias, desligue sempre a alimentação quando ligar os terminais à E/S do controlador
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A Doosan Robotics não compensará a ligação inadequada dos terminais ou danosno produto devido a negligência do utilizador.
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Se desligar a alimentação do controlador, certifique-se de que a alimentação da ligação externa também está desligada.
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Ao afrouxar ou apertar o parafuso, para evitar qualquer perda, certifique-se de usar uma ferramenta magnética.