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PART 1. Manual de segurança
PART 2. Ligar o robot
PART 3. Manual de instalação
PART 4. Manual do utilizador
Apêndice
Apêndice. Especificações do sistema
A especificação popular
Especificações do controlador
Botão de paragem de emergência
Pendente inteligente (opção)
SP-01
Pendente de costura
FTS(A0509S, A0912S only)
Apêndice. Controlador DC
Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot
Apêndice. Guia de resolução de problemas
Apêndice. Pendente inteligente (Série A)
Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura
Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)
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Apêndice. Especificações do sistema
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Pendente inteligente (opção)
