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Dedo preso entre enquanto instala o coletor na base
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Retenção da carroçaria entre os módulos superior e inferior no coletor (entre JOINT3 (J3) e Joint4 (J4))
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Retenção da carroçaria entre JOINT1, 2 (J1, J2) e Joint5, 6 (J5, J6)
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As extremidades afiadas ou as extremidades afiadas da ferramenta penetram na pele
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As extremidades afiadas ou as extremidades afiadas dos objetos perto da área de trabalho do robot penetram na pele
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Ferimentos devido a colisão quando o robot está a funcionar
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Fratura causada por uma colisão com uma ferramenta pesada ou peça de trabalho ou por uma compressão entre superfícies duras
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O resultado de flanges ou parafusos soltos do robô que seguram a ferramenta
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Um objeto cai da ferramenta devido a uma aderência incorreta ou perda súbita de potência
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Um erro que é confundido com o botão de paragem de emergência noutra máquina
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Erro devido a alterações não autorizadas nos parâmetros de configuração segura