Verifique a área de trabalhodo robot para libertar espaço. A área de trabalho depende do modelo do robô.
A área cinzenta apresentada na figura acima é uma área difícilpara o robot trabalhar. Nesta área, a avaliação de riscos é difícilporque quanto mais lento for o movimento da ferramenta, mais rápida é a articulação, menos eficiente o robô pode funcionar. Por conseguinte , não se recomenda deslocar a ferramenta na secçãoo cilíndrica que passa por cima e por baixo da base.