根据运动命令，可能需要配置两个或多个路径点。每个路径点都称为一个分段，添加路径点将在命令底部添加一行。需要两个或更多个分段的运动命令称为“多段运动命令”。
以下是配置 Move SJ 命令的示例。
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点击命令属性中的 Add Pose（添加位姿）。分段 1 随即会添加到 Move SJ 命令的最后一行。
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使用点动功能或执行直接示教将工具移至预定位置。
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点击分段属性中的 Save Pose（保存位姿）按钮，保存机器人工具位置。
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重复步骤 1-3，添加分段。
根据运动命令，可能需要配置两个或多个路径点。每个路径点都称为一个分段，添加路径点将在命令底部添加一行。需要两个或更多个分段的运动命令称为“多段运动命令”。
以下是配置 Move SJ 命令的示例。
点击命令属性中的 Add Pose（添加位姿）。分段 1 随即会添加到 Move SJ 命令的最后一行。
使用点动功能或执行直接示教将工具移至预定位置。
点击分段属性中的 Save Pose（保存位姿）按钮，保存机器人工具位置。
重复步骤 1-3，添加分段。