备份和还原

示教器使用的数据有一部分可以备份和还原。

备份文件的名称最多可包含 20 个字母数字字符。唯一允许的特殊字符是下划线，名称的前面或后面不能有空格。

覆盖备份的文件扩展名为 .replace，完整备份的文件扩展名为 .full

对于覆盖备份，Restore 仅适用于相同的软件版本和相同的机器人系列。

对于完整备份，Restore 仅适用于相同的软件版本和相同的机器人型号。

如果还原的备份文件中包含工作单元项目，将禁用所有可禁用的工作单元项目。

将项目还原到没有相应许可证的机器人时，虽然可以正常执行还原，但是不会显示需要许可证的项目。

如果覆盖还原涉及下列其中一个类别的项目，则会删除所有现有类别中的项目，然后还原备份的数据。

对于通过 Doosan Mate 下载的其他公司的工作单元项目，只能还原到已创建相应项目的机器人模型中。

下面列出了支持所有/单个数据覆盖备份/还原的项目：

• 在 Workcell Manager 中注册的项目

• 系统参数

• Task Builder 任务文件

• Task Writer 任务文件

• 设置（操作台、远程控制、智能示教器（A 系列）、Modbus、屏幕保护程序、空闲伺服关闭）

以下项目在完整备份和还原功能中均不可用。

• 备份时设置的工具信息

要备份数据，请按照以下步骤操作：

1. 点击 Settings（设置）按钮，然后选择 Backup & Restore（备份和还原）。

2. 选择对数据进行附加备份还是覆盖备份。

3. （如果备份所有数据）选中 Backup All Data（备份所有数据）复选框，然后按 Backup（备份）按钮。

4. （如果备份单个数据）选中要备份的数据项的复选框，然后按 Backup（备份）按钮。

5. 选择要保存的目录。

要还原数据，请按照以下步骤操作：

1. 点击 Settings（设置）按钮，然后选择 Backup & Restore（备份和还原）。

2. 按下 Restore（还原）菜单。

3. 选择是以附加还是覆盖方式还原数据。

4. 按下 Restore（还原）按钮。

5. 从弹出的 Select File（选择文件）窗口中选择要还原的文件。

6. 完成还原后，重新启动系统。