Flange 数字 Input 规格

Flange 数字 input 具有 photo coupler 输入。

内部电阻将 24V 输入电压下的电流限制为 5mA。

数字 input 的电气规格如下：

参数	最小值	Typ	最大值	单位
输入电压	0	-	26	V
逻辑高	4.4	-	-	V
逻辑低	0	-	0.7	V
输入电阻	-	4.4k	-	Ω

下图是数字 input 设置的示例，供连接输入设备时参考。
设置电路时，请确保断开机器人的电源。