Flange 数字 output 为 PNP 规格，并且 photo coupler 输出在 output 中设置。
数字 output 激活时，相应的 output 通道变为 +24V。数字 output 禁用时，相应的 output 通道变为 open (floating)。
数字 output 的电气规格如下：
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参数 |
最小值 |
Typ |
最大值 |
单位 |
|
驱动电流 10mA 时的电压 |
23 |
- |
- |
V |
|
驱动电流 50mA 时的电压 |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
|
驱动电流 |
0 |
- |
50 |
mA |
自2024年3月22日起设置收费如下
数字输出支持两种不同的模式：
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Mode |
Active |
Inactive |
|---|---|---|
|
PNP (Source Type, default) |
High |
Open |
|
NPN (Sink Type) |
Low |
Open |
数字输出初始电源设置为 0V，可设置为 12V 或 24V。
当数字输出禁用时，相应输出通道的状态为开路（悬空）。
电气规格如下所示：
|
Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Voltage when driving 12V mode |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Voltage when driving 24V mode |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
|
Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
-
数字 output 不受电流限制。在运行过程中忽视上述规格可能会导致产品永久损坏。
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下图是数字 output 设置的示例，供连接 tool 和 gripper 时参考。
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设置电路时，请确保断开机器人的电源。