基本规格

重量

21 kg

31 kg

运行半径内的有效载荷

5 kg

9 kg

最大运行半径

900 mm

903 mm

1200 mm

1203 mm

轴数

6

最大 TCP 速度

1 m/s

位置可重复性 (ISO 9283)

±0.03 mm

±0.05 mm

防护等级

IP 54

噪音

< 65 dB

安装方位

任何方向

控制器和示教器

Doosan Controller, DART Platform 和 Teach Pendant (Option)

振动和加速

10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude

57≤f≤150㎐ – 1G

冲击

最大振幅：50 ㎨ (5G)
* 时间：30 ms。脉冲：第 3 个，共 3 个 (X, Y, Z)

工作温度

-5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K)

储存温度

-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K)

湿度

90% RH (non-condensing)