名称和功能

1

Base

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

J5

4

Link1

9

J6

5

J3

10

Tool Flange

1

Cockpit

[选项]用于直接示教的控制器.

2

Tool flange

安装工具的区域

3

Flange I/O

用于工具控制的 I/O 端口。
（数字输入 2 通道，输出 2 通道）

4

LED (1-axis)

以不同的颜色显示机器人状态。有关机器人状态的更多信息，请参见“ 每种模式的状态和法兰 LED 颜色”。

5

Connector

用于向机器人供电和机器人的通信

1

I/O connection terminal
(internal)

用于连接控制器或外围设备

2

Emergency stop button
setting switch

要使用示教器、智能示教器或紧急停止按钮，则开关的设置必须与实际配置匹配。

3

Emergency stop button and smart pendant connection
terminal

将紧急停止按钮或智能示教器电缆连接到控制器

4

Teach pendant cable
connection terminal

用于将示教器电缆连接至控制器

5

Manipulator cable
connection terminal

用于将操纵器电缆与控制器连接。

6

Power connection terminal

用于连接控制器电源.

7

Power switch

用于打开/关闭控制器的主电源。

更多信息请参考 系统电源开/关 

1

Emergency stop button

如果发生紧急情况，请按此按钮停止机器人运行。

1

Robot LED

通过向用户显示与机器人状态 LED 相同的颜色来指示机器人状态。

2

Device LED

用于指示系统是否进入智能示教器模式。

3

Function LED

按下四个输入信号按钮 (F1-F4) 点亮 LED，指示按下状态。

4

Buttons

共有 11 个按钮，包括 4 个用于返回原点、伺服、自动、播放、停止、恢复和暂停等各项功能的输入信号按钮 (F1-F4)。

5

Emergency Stop Button

如果发生紧急情况，请按此按钮使机器人停止运行。

6

Power Button

用于打开/关闭智能示教器的主电源。

7

Strap Anchor

用于为设备添加束带。

8

Holder bracket

在墙壁上安装支座托架，以放置智能示教器。

1

Power button

用于打开/关闭示教器的主电源。

详细的产品功能请参考 系统电源开/关

2

Power LED

通电时开启。

3

Emergency Stop
Button

在紧急情况下按下该按钮可使机器人停止运行。

4

Hand guiding
button

按住该按钮可将机器人自由移动到所需位姿。