调试屏幕

1

Debug

设置机器人测试播放调试模式。

2

Break Point Button

在命令中设置一个停止点。执行任务后到达命令时，机器人不执行任务而停止。

3

Skip Point Button

在命令中设置一个跳跃点。执行任务后到达命令时，机器人不执行任务。

4

Play/Restart Toggle Button

以调试模式执行任务。如果在任务执行过程中达到停止点或任务暂停执行，该按钮将变为 Restart（重新启动）按钮。

5

Pause Button

暂时暂停当前任务的执行。

6

Stop button

暂停当前任务。

7

Stage by Stage

任务暂停时一次执行一条命令。