创建任务后，用户可以在 Task List（任务列表）中添加命令，在配置了添加命令的属性后，便可以执行任务程序。Task Builder 屏幕提供了用于添加/删除/复制命令或更改命令顺序的编辑功能。Task Builder 命令包括运动命令、流控制和其他命令以及技能命令。
在尝试进入 Home、Workcell Manager 或 Task Writer 屏幕时，会显示一条消息，让用户确认是否保存正在编辑的程序。Jog（点动）和 Settings（设置）屏幕以弹出窗口形式显示。请参阅“机器人模式和状态”。