保护停机

机械手还具有“保护停止”功能，可以使用对压力敏感的保护设备 (如安全床垫) 或对电子敏感的保护设备 (如光幕激光扫描仪) 来停止机械手。

有关连接保护设备的详细信息，请参阅 设置触点输入端子排 (TBSFT) 和 设置 Configurable 数字 I/O (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)。