安全 I/O 设置

该功能通过一个冗余端子输入/输出安全相关信号。如果检测到与冗余安全输入或输出信号不同的信号，系统会确定是短路还是硬件故障，并通过 STO 停止模式停止机器人。

• 要设置 Safety I/O（安全 I/O），可转至 Robot（机器人）工作单元，然后选择 Robot > Safety I/O（机器人 > 安全 I/O）。

有关详细信息，请参阅安全 I/O。