-
Zastavovací vzdálenost je úhel uražený od okamžiku, kdy je generován signál zastavení, do okamžiku, kdy se všechny manipulátory zastaví.
-
Zastavovací čas je doba od okamžiku, kdy je generován signál zastavení, do okamžiku, kdy se všechny manipulátory zastaví.
-
Údaje o vzdálenosti a době zastavení jsou poskytovány pro kloub 1, kloub 2 a kloub 3, které mají urazit velké vzdálenosti.
-
Pohyb překrývající se osy může být příčinou delší zastavovací vzdálenost.
-
Údaje o zastavovací vzdálenosti a zastavovacím čase jsou definovány dle normy KS B ISO 10218-1:2011 Prohlášení a certifikace
