Volitelné Normální 5 min
Ovladač Teach pendant nabízí ladicí funkce pro programy úloh vytvořené pomocí nástroje Task Builder a aplikace Task Writer.
-
Ladění odkazuje na proces odstraňování chyb ve vytvořeném kódu.
-
Funkce ladění je povinný nástroj pro hledání a opravy chyb v aplikaci.
V této části je popsána obrazovka ladění, funkce a metoda nástroje Task Builder, ale stejný postup lze použít v aplikaci Task Writer.
Poznámka
-
Chcete-li provést úlohu a provést ladění, musí být robot ve stavu Servo ON. Stisknutím tlačítka Status > Servo ON (stav > Servo zapnuto) nastavte robota do režimu Servo ON (Servo zapnuto ).
-
Otevřete program úloh pro ladění v nástroji Task Builder.
-
Zkontrolujte, zda má seznam úloh úlohu pro ladění.
-
Vyberte kartu Přehrát na obrazovce vpravo.
-
Zaškrtněte políčko ladění.
-
Nabídka Nástroje vlevo nabízí následující funkce ladění.
-
Bod přerušení: Odkazuje na bod, ve kterém je program záměrně zastaven. Program bude dočasně zastaven před provedením příkazu ve vybraném příkazovém řádku.
-
Přeskočit bod: Odkazuje na bod, kde je program záměrně vynechán. Příkaz vybraného řádku se neprovede a příkaz v dalším řádku se provede.
-
Přehrát: Je to tlačítko, které provádí ladění, a má stejnou funkci jako tlačítko spouštění programů. Rozdíl je v tom, že provedení ladění aktivuje body přerušení a přeskočí body.
-
-
Vyberte příkazový řádek pro ladění a stisknutím tlačítka přerušit bod přidejte bod přerušení.
-
Bod přerušení se zastaví před provedením příkazu v příslušném bodě, když se ladění provede stisknutím tlačítka Nástroje > Přehrát. Během pauzy nabízí menu Nástroje vlevo následující funkce ladění.
-
Obnovit: Pokračuje v provádění pozastaveného příkazu z odpovídajícího příkazového řádku.
-
Zastavit: Ukončí ladění programu.
-
Krok za krokem: Provede jeden řádek pozastaveného příkazu. Příkaz je znovu pozastaven na dalším příkazovém řádku.
-
-
Po dokončení ladění upravte příkazy nebo položky záložky vlastností vyžadující opravy a proveďte ladění znovu.
