Funkce GPR je paměť zařízení PNIO a adaptéru EIP předdefinovaného k použití uživatelem. Umožňuje výměnu uživatelských dat mezi externími zařízeními a robotem.
Funkce GPR je poskytována pouze prostřednictvím DRL a použité DRL jsou následující: Podrobnější informace o DRL najdete v programovacím manuálu.
-
set_output_register_bit(address, val)
-
set_output_register_int(address, val)
-
set_output_register_float(address, val)
-
get_output_register_bit(address)
-
get_output_register_int(address)
-
get_output_register_float(address)
-
get_input_register_bit(address)
-
get_input_register_int(address)
-
get_input_register_float(address)