Kryt koncové příruby robota má dva 8pinové konektory specifikace M8, jejich umístění a tvar viz obrázek níže.
Dva konektory zajišťují napájení a řízení signálů potřebných pro provoz uchopovače a snímačů zabudovaných ve specifických nástrojích robota. Níže jsou uvedeny příklady průmyslových kabelů (lze použít odpovídající kabely):
-
Phoenix contact 1404178, male (rovný)
-
Phoenix contact 1404182, male (pravoúhlý)
Schematický diagram
Mapa kolíků každého konektoru je následující:
U produktů vyrobených od srpna 2022 byla orientace konektorů změněna, jak je znázorněno na obrázku níže.
ㅤ
Níže jsou uvedeny produkty vyrobené před srpnem 2022.
Funkce I/O poskytované konektory X1 a X2 se od sebe liší a podrobné nastavení I/O naleznete v tabulce níže.
Od 22. 3. 2024 se to změnilo následovně.
Nastavení X1
|
No |
Signal type |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Digital Input 1 |
PNP (typ zdroje, výchozí) |
|
2 |
Digital Output 1 |
nastavte buď na PNP (Source Type, výchozí) nebo NPN (Sink Type) |
|
3 |
Digital Output 2 |
nastavte buď na PNP (Source Type, výchozí) nebo NPN (Sink Type) |
|
4 |
Analog Input 1 / RS-485 + |
nastavte buď na Napětí (0-10V) nebo Proud (4-20mA, výchozí) / Maximální přenosová rychlost 1M |
|
5 |
Power |
Nastavte vnitřní napájení na +24V (výchozí), +12V nebo 0V |
|
6 |
Analog Input 2 / RS-485 - |
nastavte buď na Napětí (0-10V) nebo Proud (4-20mA, výchozí) / Maximální přenosová rychlost 1M |
|
7 |
Digital Input 2 |
PNP (typ zdroje, výchozí) |
|
8 |
GND |
|
Nastavení X2
|
No |
Signal type |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Digital Input 3 |
PNP (typ zdroje, výchozí) |
|
2 |
Digital Output 3 |
nastavte buď na PNP (Source Type, výchozí) nebo NPN (Sink Type) |
|
3 |
Digital Output 4 |
nastavte buď na PNP (Source Type, výchozí) nebo NPN (Sink Type) |
|
4 |
Analog Input 3 / RS-485 + |
nastavte buď na Napětí (0-10V) nebo Proud (4-20mA, výchozí) / Maximální přenosová rychlost 1M |
|
5 |
Power |
Nastavte vnitřní napájení na +24V (výchozí), +12V nebo 0V |
|
6 |
Analog Input 4 / RS-485 - |
nastavte buď na Napětí (0-10V) nebo Proud (4-20mA, výchozí) / Maximální přenosová rychlost 1M |
|
7 |
Digital Input 4 |
PNP (typ zdroje, výchozí) |
|
8 |
GND |
|
Počáteční napájení přírubového vstupu/výstupu (I/O) je nastaveno na 0 V a lze jej nastavit na 12 V nebo 24 V.
Podrobné specifikace napájení během připojení I/O naleznete v tabulce níže.
|
Parameter |
Min |
Type |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Supply voltage (12V mode) |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Supply voltage (24V mode) |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
ㅤ
Konfigurace I/O před 22.03.2024 jsou následující.
Nastavení X1 (Digitální I/O)
|
No |
Signal type |
Description |
|
1 |
Digital Input 1 |
PNP (typ zdroje, výchozí) |
|
2 |
Digital Output 1 |
nastavte buď na PNP (Source Type, výchozí) nebo NPN (Sink Type) |
|
3 |
Digital Output 2 |
nastavte buď na PNP (Source Type, výchozí) nebo NPN (Sink Type) |
|
4 |
Digital Output 3 |
nastavte buď na PNP (Source Type, výchozí) nebo NPN (Sink Type) |
|
5 |
Power |
+24V |
|
6 |
Digital Input 3 |
PNP (typ zdroje, výchozí) |
|
7 |
Digital Input 2 |
PNP (typ zdroje, výchozí) |
|
8 |
GND |
|
Nastavení X2 (Digitální I/O)
|
No |
Signal type |
Description |
|
1 |
Digital Input 4 |
PNP (typ zdroje, výchozí) |
|
2 |
Digital Output 4 |
nastavte buď na PNP (Source Type, výchozí) nebo NPN (Sink Type) |
|
3 |
Digital Output 5 |
nastavte buď na PNP (Source Type, výchozí) nebo NPN (Sink Type) |
|
4 |
Digital Output 6 |
nastavte buď na PNP (Source Type, výchozí) nebo NPN (Sink Type) |
|
5 |
Power |
+24V |
|
6 |
Digital Input 6 |
PNP (typ zdroje, výchozí) |
|
7 |
Digital Input 5 |
PNP (typ zdroje, výchozí) |
|
8 |
GND |
|
Interní napájení přírubových I/O je nastaveno na 24 V a podrobné specifikace napájení během připojení I/O naleznete v tabulce níže.
|
Parametr |
Min |
Type |
Max |
Jednotka |
|
Supply voltage |
- |
24 |
- |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
|
Digital output |
- |
6 |
- |
EA |
|
Digital input |
- |
6 |
- |
EA |
Varování
-
Nástroj a uchopovač nastavte tak, aby při vypnutí napájení nehrozilo žádné nebezpečí.
(Např. pád obrobku z nástroje) -
Svorka č. 5 každého konektoru vždy dává napětí 24 V, zatímco je robot napájen, a proto když nastavujete nástroj a uchopovač, vždy vypněte napájení robota.