K ovladač lze kromě manipulátoru a učícího ovladače pomocí svorky I/O ovladač připojit různá externí zařízení. Lze připojit různá periferní zařízení, jako například bezpečnostní prvky, včetně vypínačů pro nouzové zastavení, světelné clony a bezpečnostní rohože, dále zařízení potřebná během nastavení pracovní buňky, včetně pneumatických elektromagnetických ventilů, relé, jednotek PLC a kodérů dopravníkových pásů.
I/O ovladač se skládá z následujících šesti jednotek:
-
Svorkovnice pro vstup bezpečnostních kontaktů (TBSFT): Používá se k připojení zařízení vyžadovaných pro nouzové zastavení a ochranné zastavení
-
Svorkovnice pro napájení digitálního I/O (TBPWR):
-
Konfigurovatelný blok digitálních IO (TBCI1- 4, TBCO1– 4): Používá se k připojení periferních zařízení nutných k provozu robota
-
Svorkovnice pro analogové I/O (TBAIO):
-
Svorkovnice pro vstup kódovače (TBEN1, TBEN2)
-
Svorkovnice pro výstup bezpečnostních kontaktů (TBSTO): Připojuje se k napájecímu vedení periferních zařízení robota, takže když robot přejde do stavu STO, vypne se rovněž napájení periferních zařízení.
Na obrázku níže je vidět rozvržení elektrického rozhraní vnitřku ovladač. 
Upozornění
-
Když připojujete svorky k I/O ovladač, vypněte napájení, abyste předešli poškození a poruchám výrobku.
-
Společnost Doosan Robotics nebude kompenzovat žádné škody na výrobku způsobené nevhodným zapojením svorek nebo nedbalostí uživatele.
-
Když vypínáte napájení ovladač, nezapomeňte vypnout externí zdroj napájení.
-
Při povolování nebo utahování šroubu, abyste předešli ztrátě, použijte magnetický nástroj.