Digitální vstup příruby má fotovazební vstup.
Proudový 24V vstup je omezen vnitřním odporem na 5 mA.
Elektrické specifikace digitálního vstupu jsou následující:
|
Parametr |
Min |
Typ |
Max |
Jednotka |
|
Input voltage |
0 |
- |
26 |
V |
|
Logical high |
4.4 |
- |
- |
V |
|
Logical low |
0 |
- |
0.7 |
V |
|
Input resistance |
- |
4.4k |
- |
Ω |
-
Na obrázku níže je příklad nastavení digitálního vstupu, proto ho mějte při zapojování vstupního zařízení po ruce.
-
Když nastavujete obvod, odpojte robota od napájení
