Konfigurace systému

1

Notebook

Po instalaci platformy DART lze nastavit pracovní prostředí totožné s učícím ovladačem.

Notebook, nezbytný pro instalaci platformy DART, není součástí balíčku

2

Učící ovladač**

Jedná se o zařízení, které řídí celý systém a je schopné učit robota zaujímat specifické pozice a provádět příslušná nastavení manipulátoru a položek v souvislosti s instalací řídicí jednotky a manipulátoru.
(kupuje se samostatně jako příslušenství)

3

Ovladač*

Ovládá pohyby robota podle pozice nebo pohybu nastaveného učícím ovladačem. Má různé vstupní a výstupní porty, které umožňují připojení a použití různého vybavení a různých zařízení.

4

Chytrý ovladač**

Robota lze snadno ovládat pomocí ovladače, který je schopen provádět jednoduché funkce, například zapnutí/vypnutí serva nebo provedení/ukončení přednastavených programů.
(kupuje se samostatně jako příslušenství)

5

Tlačítko nouzového zastavení*

Pokud je jako součást systému použit notebook, vystupuje jako tlačítko nouzového zastavení učícího ovladače

6

Manipulator*

Jedná se o průmyslového kolaborativního robota, který může provádět transport nebo montážní úkony s nejrůznějšími nástroji.

A

Command/
Monitoring

B

Command

C

Power Supply/
Network