Manipulátor
Názvy součástí
|
Č. |
Název |
Č. |
Název |
|---|---|---|---|
|
1 |
Base |
6 |
J4 |
|
2 |
J1 |
7 |
Link2 |
|
3 |
J2 |
8 |
J5 |
|
4 |
Link1 |
9 |
J6 |
|
5 |
J3 |
10 |
Tool Flange |
Klíčové funkce
|
Č. |
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Cockpit |
[Volba] Řadič použitý pro přímé učení a provoz. |
|
2 |
Tool flange |
Oblast pro instalaci nástrojů. |
|
3 |
Flange I/O |
I/O port pro ovládání nástroje.
|
|
4 |
LED (1-axis) |
Zobrazuje stav robota pomocí různých barev. Další informace o stavu robota najdete v části „ (2.12-cs_CZ) Barva stavové a přírubové kontrolky pro každý režim“ |
|
5 |
Connector |
Používá se pro napájení a komunikaci robota. |
Ovladač
|
Č. |
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
I/O connection terminal (internal) |
Používá se k připojení ovladač nebo periferních zařízení. |
|
2 |
Emergency stop button setting switch |
Abyste mohli používat učící ovladač, chytrý ovladač nebo tlačítko nouzového zastavení musí být spínač nastaven tak, aby odpovídal skutečné konfiguraci.
|
|
3 |
Emergency stop button and smart pendant connection terminal |
Připojuje tlačítko nouzového zastavení nebo kabel chytrého ovladače k řídicí jednotce. |
|
4 |
Teach pendant cable connection terminal |
Používá se pro připojení kabelu učícího ovladače k ovladač. |
|
5 |
Manipulator cable connection terminal |
Používá se pro připojení kabelu manipulátoru k ovladač. |
|
6 |
Power connection terminal |
Používá se k připojení napájení ovladač. |
|
7 |
Power switch |
Používá se k zapnutí a vypnutí hlavního napájení ovladač. Další informace najdete v (2.12-cs_CZ) Zapnutí/vypnutí napájení systému |
Vypínačů pro nouzové zastavení
|
Č. |
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Emergency Stop Button |
V případě nouzové situace stiskněte tlačítko, čímž provoz robota zastavíte. |
Smart Pendant
※ Chytrého ovladač není standardem, jde o volitelnou položku, takže musí být zakoupen samostatně
Podrobnosti o vlastnostech produktu viz (2.12-cs_CZ) Příloha. Chytrého Ovladače (A Series).
|
Č. |
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Robot LED |
Používá se k signalizaci stavu robota tak, že ukazuje uživateli stejnou barvu jako stavová LED kontrolka robota. |
|
2 |
Device LED |
Používá se k signalizaci aktivního režimu chytrého ovladače systému. |
|
3 |
Function LED |
Stisknutím čtyř tlačítek vstupního signálu (F1-F4) se rozsvítí LED kontrolka, která signalizuje stav stisknutí. |
|
4 |
Buttons |
Je k dispozici celkem 11 tlačítek, včetně čtyř tlačítek vstupního signálu (F1-F4) pro každou funkci, dále tlačítek Domů, Servo, Auto, Přehrát, Stop, Obnovit a Přerušit. |
|
5 |
Emergency Stop Button |
V případě nouzové situace stiskněte tlačítko, čímž provoz robota zastavíte. |
|
6 |
Power Button |
Používá se k zapnutí a vypnutí napájení chytrého ovladače. |
|
7 |
Strap Anchor |
Používá se k přidání popruhu na zařízení. |
|
8 |
Holder bracket |
Namontujte úchyt držáku na stěnu pro upevnění chytrého ovladače. |
-
Chcete-li používat SW V2.8 nebo vyšší, připojte štítek Reset k tlačítku Pokračovat na chytrém přívěsku.
-
Pokud používáte verzi nižší než SW V2.8, štítek resetování není třeba připevňovat. V této verzi funguje tlačítko obnovení v chytrém přívěsku jako funkce obnovení, nikoli funkce resetování.
-
Štítek se může během používání odlepit, buďte proto opatrní.
Učící ovladač
Učící ovladač není standardem, jde o volitelnou položku, takže musí být zakoupen samostatně
|
Č. |
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Power button |
Používá se k zapnutí a vypnutí napájení učícího ovladače. Další informace najdete v (2.12-cs_CZ) Zapnutí/vypnutí napájení systému |
|
2 |
Power LED |
Když je k dispozici napájení, zařízení se zapne. |
|
3 |
Emergency stop button |
V případě nebezpečí stiskněte dané tlačítko, čímž se provoz robota zastaví. |
|
4 |
Hand guiding button |
Stiskněte a podržte tlačítko, aby se robot dal volně přesunout do požadované pozice |
-
Pokud potřebujete během práce chránit a držet učící ovladač, můžete ho používat bezpečněji a snadněji s měkkým krytem dodávaným společností Doosan Robotics.