Task Writer je určen pro pokročilé uživatele, kteří jsou obeznámeni s kódováním programu. Umožňuje provádět složité pohyby, které nelze provádět pomocí základních příkazů vytvářených v DRL (Doosan Robot Language) a Vlastním kódu, což uživateli umožňuje načíst a provádět programy vytvořené nebo uložené na externích úložištích.
Zjednodušené a pohodlné funkce jsou k dispozici pouze v aplikaci Task Builder, přičemž pokročilé vlastní kódované funkce jsou k dispozici pouze v Task Writer.
Klepnutím na tlačítko Task Writer ( 