Nastavení limitní zóny orientace nástroje

K nastavení limitní zóny orientace nástroje klepněte na tlačítko Přidat   v části Robot Workcell a vyberte možnost Limitní zóna orientace nástroje > Kvádr, Válec, Víceplošný box, Koule nebo Nakloněný kvádr. Při nastavení a aktivaci je nutné zadat bezpečnostní heslo.

1. Zadejte Název Workcell do pole Název Workcell v horní části obrazovky Nastavení Workcell.

2. Na kartě Geometrie nastavte informace o pozici podle tvaru zóny spolu s platným prostorem a okrajem zóny.

3. Na kartě Parametry nastavte limity TCP směru a možnost Dynamická zóna povolena a stiskněte tlačítko Koncept.

4. Zkontrolujte, zda jsou všechny zobrazené parametry stejné jako ty, které mají být nastaveny, pak zaškrtněte políčko Potvrdit koncept a stiskněte tlačítko Potvrdit.

5. Stisknutím tlačítka Aktivovat přepínač použijete limitní zónu orientace nástroje.

Scroll conditional content

hidecontents