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Anschließen des Handhabungsautomaten am Steuergerät


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Bezeichnung

1

Schließen Sie das Manipulatorkabel an den Controller an, platzieren Sie einen Sicherungsring

  • Das Anschlusskabel zum Handhabungsautomaten am entsprechenden Stecker des Steuergeräts anschließen und am Kabel einen Sicherungsring anbringen, um eine Lockerung des Kabels zu verhindern.

2

Verbinden Sie das andere Ende des Manipulatorkabels mit dem Controller-Anschluss

  • Das gegenüberliegende Ende des Anschlusskabels zum Handhabungsautomaten in den entsprechenden Stecker des Steuergeräts eindrücken, bis ein hörbares Klickgeräusch zu vernehmen ist und das Kabel somit an einer Lockerung gehindert wird.






  • Bei eingeschaltetem Roboter das Kabel nicht vom Handhabungsautomaten oder Steuergerät trennen. Dies kann zu einer Beschädigung des Roboters führen.

  • Das Kabel zum Handhabungsautomaten darf nicht modifiziert oder verlängert werden.

  • Bei Installation des Steuergerät auf dem Boden ist mindestens 50 mm Freiraum auf beiden Seiten zu gewährleisten, um eine Belüftung zu ermöglichen.

  • Vor dem Einschalten des Steuergerät ein ordnungsgemäßes Einrasten der Steckverbinder sicherstellen.


  • Bei der Konfiguration des Systems ist die Installation einer Vorrichtung zur Geräuschminderung angeraten, um Geräuscheinwirkung und Fehlfunktion des Systems zu verhindern.

  • Wenn durch elektromagnetische Wellen erzeugtes Rauschen den Betrieb beeinträchtigt, muss zur Gewährleistung eines normalen Betriebs ein Ferritkern an beiden Enden des Handhabungsautomatkabels eingebaut werden. Der Einbauort ist wie folgt:



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