Den Handhabungsautomaten mit Schrauben M8 in den vier Bohrungen 9,5 mm am Fuß des Handhabungsautomaten befestigen.
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Zum Festziehen der Schrauben wird ein Anzugsdrehmoment von 20 Nm angeraten.
Unterlegscheiben (federnd-flach) verhindern ein Lösen durch Vibration.
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Mit Zapfen Φ5 zur Standortmarkierung den Handhabungsautomaten exakt an einem festen Standort installieren.
Technische Zeichnung des Handhabungsautomatfußes (M-Serie) [mm]
Technische Zeichnung des Handhabungsautomatfußes (H-Serie) [mm]
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Die Schrauben vollständig festziehen, um eine Lockerung während des Betriebs des Handhabungsautomaten zu verhindern.
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Den Fuß des Handhabungsautomaten auf einer stabilen Oberfläche installieren, die den während des Betriebs erzeugten Lasten standhält (10 Mal das maximale Drehmoment und 5 Mal das Gewicht des Roboters).
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Der Roboter interpretiert Vibrationen des Handhabungsautomatfußes als Kollision und aktiviert den Not-Aus. Deshalb darf bei Installation an Orten, die automatisch ihre Position verändern, der Fuß nicht an einem Ort installiert werden, der bei Bewegung eine hohe Beschleunigung aufweist.
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Den Handhabungsautomaten mit den entsprechenden Verfahren an einem festgelegten Standort montieren. Die Befestigungsfläche muss fest sein, d. h. sie darf nicht nachgeben.
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Bei Kontakt mit Wasser über einen längeren Zeitraum wird der Handhabungsautomat beschädigt. Deshalb darf er nicht in einer Umgebung mit hoher Feuchtigkeit oder unter Wasser betrieben werden.