Bildschirm für realen Modus: Registerkarte „I/O Information“ (E/A-Informationen):

Nr.

Element

Beschreibung

1

Real mode ( )

Legt den Wiedergabemodus des Robotertests fest.

• Realer Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste wird ein realer Roboter verwendet.

• Virtueller Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste ist ein Simulatorbildschirm zu verwenden.

2

Total time

Zeigt die nach Aufgabenausführung insgesamt verstrichene Zeit an.

3

Total count

Zeigt die Gesamtzahl der ausgeführten Aufgaben an.

4

Average execution time

Zeigt die durchschnittlich benötigte Zeit für die Ausführung eines Zyklus einer Aufgabe in der Aufgabenliste an.

5

Information Screen Shift Tab

Sie können zwischen dem Roboter-Informationsnachricht, dem Endeffektor-Informationsbildschirm und dem Eingabe-/Ausgabe-Informationsbildschirm umschalten.

• Registerkarte Informationsnachricht : Zeigt während der Wiedergabe auftretende Informationsnachricht an.

• Registerkarte „End Effector Information“ (Effektorinformationen): Zeigt den Mittelpunkt des Roboterwerkzeugs, das Werkzeuggewicht sowie Kollisions- und Kraftinformationen an.

• Registerkarte „I/O Information“ (E/A-Informationen): Zeigt die E/A-Informationen von Steuergerät und Flansch an.

6

Controller digital I/O signal

Zeigt die Digital-E/A-Signale des Steuergeräts für die aktuelle Aufgabe an.

• Wenn das digitale Signal ein H-Signal ist, wird das Symbol himmelblau angezeigt.

• Wenn das digitale Signal ein L-Signal ist, wird das Symbol grau angezeigt.

7

Flange digital I/O signal

Zeigt die Digital-E/A-Signale des Flansches für die aktuelle Aufgabe an.

• Wenn das digitale Signal ein H-Signal ist, wird das Symbol himmelblau angezeigt.

• Wenn das digitale Signal ein L-Signal ist, wird das Symbol grau angezeigt.

8

Speed slider

Steuert die Geschwindigkeit des Roboterbetriebs in der Betriebsart Real oder Virtuell.

9

Stop button

Stoppt die aktuelle Aufgabe.

10

Execute/pause toggle button

Führt die Aufgabe in der Aufgabenliste aus oder hält sie an.

11

Time

Zeigt die für die Ausführung des entsprechenden Befehls beanspruchte Zeit an.