Bildschirm für virtuellen Modus

Der virtuelle Modus-Bildschirm für Bearbeiten einer Aufgabe im Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen) ist wie folgt strukturiert:

Nr.	Element	Beschreibung
1	Real mode ( )	Legt den Wiedergabemodus des Robotertests fest. Realer Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste wird ein realer Roboter verwendet. Virtueller Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste ist ein Simulatorbildschirm zu verwenden.
2	Total time	Zeigt die nach Aufgabenausführung insgesamt verstrichene Zeit an.
3	Simulator Zoom-in button	Vergrößert das simulierte Robotermodell.
4	Simulator Zoom-out button	Verkleinert das simulierte Robotermodell.
5	Rotate and pan button	Schaltfläche „Drehen“ : Dreht den Simulationsbildschirm mit dem Roboterfuß als Mittelachse. Schaltfläche „Verschieben“ : Verschiebt den Simulationsbildschirm horizontal und vertikal.
6	Viewpoint button	Legt Ansichtspunkte für ein Robotermodell als Bezugspunkte fest.
7	Speed slider	Steuert die Geschwindigkeit des Roboterbetriebs in der Betriebsart Real oder Virtuell.
8	Stop button	Stoppt die aktuelle Aufgabe.
9	Execute/pause toggle button	Führt die Aufgabe in der Aufgabenliste aus oder hält sie an.
10	Time	Zeigt die für die Ausführung des entsprechenden Befehls beanspruchte Zeit an.

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