Verfahrensweise zum Bewegen des Roboters mit einem bestimmten Winkel:
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Registerkarte Move (Bewegen) und dann die Registerkarte Joint (Gelenk) auswählen.
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Zielwert für Winkel des Robotergelenks eingeben.
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Realen Modus freischalten
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Schaltfläche Move to Corresponding Pose (Bewegung zur entsprechenden Stellung) antippen und halten, um den Roboter zum festgelegten Gelenkwinkel zu bewegen.