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Jog+ (Verfahren+)

Mit „Jog+“ können Sie die Verfahrfunktion gleichzeitig zur Durchführung einer anderen Arbeit verwenden.

Dies kann verwendet werden, wenn während des Roboter-Teachings eine präzise Bewegung zum Zielpunkt erforderlich ist. Jog Plus kann wie folgt aktiviert werden.


  1. Drücken Sie im Hauptmenü am unteren Bildschirmrand die Jog-Taste länger als 1 Sekunde.

  2. Der Jog Plus-Bildschirm wird aktiviert.
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  3. Jog Plus kann durch Drücken der „X“-Taste deaktiviert werden.
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Nr.

Element

Beschreibung

1

Current robot pose

Zeigt die Roboterstellung basierend auf den festgelegten Anzeigekoordinaten an.

2

Manual Mode Speed

Konfiguriert die Geschwindigkeit der Roboterbewegung in der manuellen Betriebsart. Die Geschwindigkeit kann durch Ziehen des Zeigers am Schieber angepasst werden.

Falls sich der Zeiger des Schiebers bei 100 % befindet, so beträgt die zugehörige maximale Gelenkgeschwindigkeit auf der Registerkarte „Jog“ (Verfahren) 30 Grad/Sek. und die maximale Arbeitsgeschwindigkeit der Aufgabe 250 mm/Sek. Diese Geschwindigkeit beeinflusst die Geschwindigkeit, welche von den Tasten für „Jog“ (Verfahren) und Bewegung gesteuert werden.

3

Reference Point Setting

Konfiguriert den Bezugspunkt für die Ausrichtung der Aufgabenkoordinate.

„Base“ (Fuß): Konfiguriert die Aufgabenkoordinate basierend auf dem Roboterfuß.

World: Die Aufgabenkoordinaten werden basierend auf den festgelegten World-Koordinaten festgelegt.

„Tool“ (Werkzeug): Konfiguriert die Aufgabenkoordinate basierend auf dem Werkzeug, das am Ende des sechsachsigen Roboters installiert ist.

4

Select Axis

Wählt die Achse für die Bewegung aus.

Registerkarte Joint (Gelenk): Eine Achse von J1 bis J6 auswählen.

Registerkarte Task (Aufgabe): Eine Achse von X bis Rz auswählen.

5

Select Increment

Ermöglicht die Eingabe einer Zahl für das Ausmaß der Bewegung der ausgewählten Achse.

6

Move – Button

Bei gedrückter Taste bewegt sich die ausgewählte Achse in negativer Richtung entsprechend der Inkrementposition.

7

Move – Button

Bei gedrückter Taste bewegt sich die ausgewählte Achse in positiver Richtung entsprechend der Inkrementposition.

8

Force Monitoring

Zeigt die auftretende äußere Kraft basierend auf dem ausgewählten Koordinatensystem an.

9

TCP Setting:

Dient der Einrichtung des TCP.

10

Tool Weight Indicator

Dient der Einrichtung des Werkzeuggewichts.

11

Change Jog+ location

Ändert die Jog+-Position in den oberen oder unteren Rand des Bildschirms.