Der Roboter wird zur Standardausgangsposition oder zur benutzerdefinierten Ausgangsposition bewegt, die in Settings (Einstellungen) im Hauptmenü konfiguriert wurde.
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Registerkarte Align (Ausrichten) und dann die Registerkarte Basic Alignment (Grundausrichtung) auswählen.
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Die Schaltfläche Home Position (Ausgangsposition) antippen und halten, um den Roboter zur Ausgangsposition zu bewegen.
Achtung
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Wenn ein Roboter oder ein Gelenk eines Roboters ausgetauscht wird, muss die Benutzer-Ausgangsposition mithilfe des Programmierhandgeräts zurückgesetzt werden.
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Wenn Sie eine Sicherung/Wiederherstellung durchführen, müssen Sie die Benutzer-Ausgangsposition auf dem Programmierhandgerät zurücksetzen.
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Die Einstellung der Benutzer-Ausgangsposition von DART Studio wird nicht auf dem Programmierhandgerät wiedergegeben. Wenn die Benutzer-Ausgangsposition mithilfe von DART Studio eingestellt und dann mit dem Programmierhandgerät verwendet wird, muss die Benutzer-Ausgangsposition zurückgesetzt werden.