Die Standardgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, die für alle Bereichekonfiguriert ist. Wenn die Eigenschaft Speed auf All Zonesgesetzt ist, wird die in der Eigenschaft MainSub eingestellte Geschwindigkeit ausgeführt.
Tippen Sie auf die Registerkarte Lokal und legen Sie die Geschwindigkeitseigenschaft auf Lokal fest, um die Geschwindigkeit, die auf Befehle angewendet werden soll, einzeln festzulegen.
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Der Benutzer kann eine Geschwindigkeit und Beschleunigung direkt eingeben oder den Schieberegler zur Einstellungverwenden.
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Der Benutzer kann bei Bedarf Variablenkonfigurieren.
Vorsicht
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Bei der Betrachtung der maximalen Nutzlastbedingung im Nutzlastdiagramm für jedes Modell wird empfohlen, den Beschleunigungswert auf die gleiche Geschwindigkeit oder weniger einzustellen. (Geschwindigkeit:Beschleunigungsverhältnis = 1:1)
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Wenn eine hohe Beschleunigung eingestellt ist, kann der Roboter während der Beschleunigung/Verzögerung vibrieren.
Hinweis
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Ab Version V2,9 wird die Beschleunigungseinheit von m/s2 auf mm/s2geändert.
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Ab Version V2,9 ist die maximale Geschwindigkeit für die Aufgabeneinstellung 4000 mm/s verfügbar.