Breadcrumbs

Steuerpulttaste (fünf Tasten)

Der Benutzer kann die Roboterstellung ändern, wenn die Handführungstaste oder die kundenspezifische Taste am Steuerpult gedrückt gehalten wird.

image2021-11-16_10-37-31.png

No.

Element

Beschreibung

1

Hand-Guiding Button

Mit dieser Taste kann die Roboterstellung angepasst oder geändert werden.

2, 5

Benutzereinstellungstaste

Diese Schaltfläche kann die Stellung des Roboters durch Eingabe einer Stellung entsprechend eines einer Betriebsart zugeordneten Sperrzustands verändern.

  • Achsensperre: Ändert die Stellung auf der Grundlage der Z-Achse im Werkzeug-Koordinatensystem

image2021-11-16_10-39-46.png

  • Oberflächensperre: Ändert die Stellung auf der Grundlage der Oberfläche X-Y im Werkzeug-Koordinatensystem

image2021-11-16_10-40-16.png

  • Punktsperre: Ändert den Winkel ausschließlich auf der Grundlage des Bezugspunkts im Werkzeug-Koordinatensystem

image2021-11-16_10-40-47.png

  • Winkelsperre: Ändert die Position mit nur dem aktuellen TCP-Winkel gesperrt

image2021-11-16_10-41-30.png

Weitere Informationen zu den Einstellungen siehe Einrichtung des Steuerpults (Cockpit).

3

Cancel Button

Löscht die zuletzt gespeicherte Stellung.

4

Save Pose Button

Speichert die aktuelle Roboterstellung. Weitere Informationen finden Sie unter Arbeitspunkteinstellung für Fertigkeitsbefehle mit Schaltflächen am Steuerpult.