Um den Software-Wiederherstellungsmodus zu verwenden, wie folgt vorgehen:
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Schaltfläche Safety Recovery (Sicherheitswiederherstellung) im Fenster Status antippen.
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Die Schaltfläche jedes Gelenks an der rechten Seite des Bildschirms für „Software Recovery“ (Software-Wiederherstellung) antippen und die Schaltflächen
und
verwenden, um die Position einzustellen. Oder die Schaltflächen
,
und
am Steuerpult drücken, um den Gelenkwinkel durch direktes Einlernen einzustellen.
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Weitere Informationen zu den Steuerpulttasten finden Sie unter „(2.12-de_DE) Steuerpulttaste (fünf Tasten)" oder „Steuerpulttaste (sechs Tasten)".
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An der Einstellung vorgenommene Änderungen werden im links angeordneten Simulationsfenster in Echtzeit wiedergegeben.
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Mit Abschluss der Einstellung die Schaltfläche X oben links antippen.
Der Software-Wiederherstellungsmodus kann nicht verwendet werden, wenn die Gelenkwinkelgrenze 3 Grad überschreitet.