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Ausführung basierend auf World-Koordinaten

Um den Roboter basierend auf World-Koordinaten zu bewegen, wie folgt vorgehen:

  1. Registerkarte Task (Aufgabe) im Bildschirm Jog (Verfahren) auswählen.

  2. Die Anzeigekoordinaten auswählen, die als World-Koordinaten verwendet werden sollen, und World als Bezugspunkt für die Aufgabenkoordinaten auswählen.
    image_EN.png

  3. Die World-Koordinaten für die Bewegung auswählen.

  4. Die Richtungstaste ( image2021-11-16_11-23-4.png , image2021-11-16_11-23-9.png ) gedrückt halten, um die entsprechende Achse zu bewegen.