Configura el centro, peso y forma de la herramienta, que sirven como base para el movimiento del robot. Es posible configurar y habilitar múltiples efectores finales y el centro, el peso y la forma de la herramienta desde la pantalla Workcell Manager, por lo que el centro, el peso y la forma de la herramienta del efector final que se va a utilizar se deben configurar en Configuraciones de la herramienta.
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N.º |
Elemento |
Descripción |
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1 |
Tool Setting Button |
Ejecuta la ventana emergente de configuración de la herramienta. |
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Seleccione el botón Configuración de la herramienta.
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Seleccione el elemento de celda de trabajo que desee en Centro, Peso o Forma de la herramienta.
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Pulse el botón Configuración para guardar el centro, el peso o la forma de la herramienta del elemento de celda de trabajo correspondiente.
Donde no hay entradas, el centro de la herramienta y el peso de la herramienta del robot se pueden establecer como predeterminados pulsando el botón Restablecer.