El elemento de celda de trabajo se refiere al robot y todos los periféricos que se utilizan con el robot.
Los elementos de celda de trabajo se pueden configurar en la pantalla Workcell Manager antes de usarlos. Además, Workcell Manager puede establecer comandos para periféricos y puede configurar comandos para que el robot realice determinados patrones y acciones.
Al tocar Workcell Manager en el menú principal aparece la siguiente pantalla.
|
N.º |
Elemento |
Descripción |
|---|---|---|
|
1 |
Robot |
Se pueden agregar elementos de configuración relacionados con el robot y se muestran los elementos de configuración agregados.
|
|
2 |
End Effector |
Pueden agregarse efectores finales al robot, y se muestra el efector final agregado.
|
|
3 |
Machine |
Pueden agregarse máquinas compatibles con el robot, y se muestra la máquina agregada.
|
|
4 |
Peripherals |
Pueden agregarse los periféricos conectados al robot, y se muestra el periférico agregado.
|
|
5 |
Workcell Item Area |
Se muestra una lista de elementos de celda de trabajo registrados en cada categoría. Al seleccionar un elemento de celda de trabajo se accede a la pantalla de configuración del elemento de celda de trabajo correspondiente. |
|
6 |
Add Workcell Item Button |
Agrega un elemento de celda de trabajo a cada categoría. Toque el botón Agregar elemento de celda de trabajo en la parte inferior de la categoría para acceder a la pantalla de selección de elemento de celda de trabajo de la categoría correspondiente. |
Las explicaciones detalladas de los diversos elementos de la celda de trabajo provistos por Workcell Manager se proporcionan en un manual de referencia.