Flange digital output es una especificación PNP, y la salida de photo coupler se establece en output.
El canal de output correspondiente se vuelve de +24 V cuando se activa la output digital. El canal de output correspondiente está open (floating) cuando se desactiva la output digital.
Las especificaciones eléctricas de la output digital son las siguientes:
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Parámetro |
Mín. |
Típico |
Máx. |
Unidad |
|
Tensión con un consumo de 10 mA |
23 |
- |
- |
V |
|
Tensión con un consumo de 50 mA |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
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Corriente con consumo |
0 |
- |
50 |
mA |
El entorno ha sido cobrado de la siguiente manera desde el 22 de marzo de 2024.
Las salidas digitales admiten dos modos diferentes:
|
Mode |
Active |
Inactive |
|---|---|---|
|
PNP (Source Type, default) |
High |
Open |
|
NPN (Sink Type) |
Low |
Open |
La potencia inicial de las salidas digitales se establece en 0 V y se puede configurar en 12 V o 24 V.
Cuando la salida digital está deshabilitada, el estado del canal de salida correspondiente es abierto (flotante).
Las especificaciones eléctricas se muestran a continuación:
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Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Voltage when driving 12V mode |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Voltage when driving 24V mode |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
|
Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
-
La output digital no tiene limitaciones de corriente. Ignorar las especificaciones anteriores durante la operación puede causar daños permanentes al producto.
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El siguiente gráfico es un ejemplo de configuración de output digital, consúltelo mientras conecta tool y gripper.
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Asegúrese de desconectar la energía del robot cuando configure el circuito.