Cuando se intenta activar el servo después de detener el robot debido a infracciones de límite de espacio y zona, se establece el servo activado con los siguientes mensajes de alarma mostrados.
Si el robot se ha detenido debido a infracciones del límite de espacio y de la zona, utilice la función Estado > Recuperación de seguridad > Recuperación de softwarepara mover el robot a un área segura. El siguiente ejemplo muestra cómo mover el robot a un área segura utilizando la función de recuperación de software.
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El robot se mueve libremente en la zona de trabajo durante el trabajo.
Estado del robot: Servo activadoLED: Cian -
El robot se detiene cuando sale de la zona de trabajo.
Estado del robot: Servo desactivadoLED: Rojo -
Configure Servo en Estado > Recuperación de seguridad > Recuperación de seguridad del softwarey mueva el robot a un área segura.Estado del robot: Servo activado (modo de recuperación)LED: Amarillo
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Salga de la pantalla de recuperación de seguridad y pulse Estado > Servo activado, y el robot reanudará el funcionamiento normal.Estado del robot: Servo activadoLED: Cian
Para obtener más información acerca de la recuperación de seguridad del software, consulte Uso del modo de recuperación del software.