Para usar el modo de recuperación de emergencia, siga estas indicaciones:
-
Toque el botón Recuperación del software en la ventana Estado.
-
Toque el botón de cada articulación en el lado derecho de la pantalla de Recuperación del software y use el botón
y
para configurar la posición. O bien pulse los botones
,
y
de la Cabina para ajustar el ángulo articular mediante enseñanza directa.Para obtener más información sobre los botones de la cabina, consulte “(2.12-es_ES) Botón de la cabina (cinco botones)” o ”(2.12-es_ES) Botón de la cabina (seis botones)”.Los cambios realizados a la configuración se reflejan en la ventana de simulación a la izquierda en tiempo real. Scroll conditional content 4pseries Scroll conditional content 1m/hseries 2aseries 3eseries
-
Cuando la configuración se completa, toque el botón X en la parte superior izquierda.
El modo de recuperación de software no se puede utilizar cuando el límite del ángulo de la articulación supera los 3 grados.