En este paso, puede aprender a utilizar el robot manualmente y a configurar y añadir elementos de la célula de trabajo del robot.
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Antes de utilizar el robot, asegúrese de leer y seguir Instrucciones generales las instrucciones y Precauciones de uso.
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Para obtener más información sobre el uso seguro del robot, consultar PARTE 1. Manual de seguridad.
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Para obtener más información sobre el funcionamiento y la configuración del robot, consultar PARTE 4. Manual del usuario.
El robot Doosan Robotics ofrece las siguientes funciones de comodidad: Estas funciones calculan automáticamente los valores que, de lo contrario, el usuario tendría que calcular e introducir manualmente.
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Medición automática del peso de la herramienta: El peso y el centro de gravedad de la herramienta instalada en el extremo del robot se calculan automáticamente mediante una serie de movimientos del robot
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Medición de montaje automático: El montaje de la superficie en la que se instala el robot se calcula automáticamente mediante una serie de movimientos del robot
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Medición automática del punto central de la herramienta (TCP): La posición de la herramienta instalada en el extremo del robot se calcula automáticamente