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Atraparse los dedos entre la base del manipulador y el soporte
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Atraparse las extremidades entre Link 1 y Link 2 [entre la articulación 3 (J3) y la articulación 4 (J4)]
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Atraparse las extremidades entre la articulación 1 y la articulación 2 (J1 y J2) y la articulación 5 y la articulación 6 (J5 y J6)
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Penetración de la piel por bordes afilados o superficies de la herramienta
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Penetración de la piel por bordes afilados o superficies de los objetos en el espacio de operación del robot
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Contusión causada por el movimiento del robot
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Fractura ósea debida al movimiento entre una carga pesada y una superficie dura
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Accidentes que ocurren debido al aflojamiento de los pernos que aseguran la flange del robot o la herramienta
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Objeto que cae de la herramienta debido a un agarre inapropiado o una escasez repentina de energía
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Accidentes que ocurren por confundir un botón de parada de emergencia de un equipo diferente
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Errores que ocurren debido a una modificación no autorizada de los parámetros de seguridad