Para suministrar energía a la controlador, conecte el cable de alimentación de la controlador a una toma de corriente IEC estándar.
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Use un cable con un enchufe de alimentación estándar que coincida con la toma de corriente del país de uso.
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Empuje el enchufe completamente en el conector de la controlador correspondiente para evitar que el cable se afloje. Conecte un enchufe IEC C14 estándar y el cable IEC C13 correspondiente (consulte a continuación) a la controlador.
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Después de conectar el cable de alimentación, asegúrese de que el robot ha establecido una conexión a tierra adecuada (conexión a tierra electrónica). Establezca una conexión a tierra común para todos los equipos del sistema con un perno no utilizado con el símbolo de conexión a tierra dentro de la controlador. El conductor de tierra debe cumplir con la clasificación de corriente máxima del sistema.
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Proteja la potencia de entrada de la controlador con un disyuntor automático.
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No modifique ni extienda el cable de power. Puede causar un incendio o una falla en la controlador.
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Asegúrese de que los cables estén correctamente conectados antes de suministrar energía a la controlador. Siempre use el cable original incluido en el paquete del producto.
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Al configurar el sistema, se recomienda instalar un interruptor de alimentación que pueda apagar todos los dispositivos del sistema a la vez.
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La fuente de alimentación debe cumplir los requisitos mínimos, tales como conexión a tierra y disyuntores automáticos. Las especificaciones eléctricas son las siguientes: (Si seleccionó un controlador opcional, verifique las instrucciones en el apéndice)
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Si el voltaje de entrada es inferior a 195 V, el movimiento del robot puede verse limitado según la carga y la movilidad.
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Parámetro |
Especificación |
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Tensión de entrada |
100 – 240 VAC |
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Fusible de alimentación de entrada (100 a 240 V) |
15 A |
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Frecuencia de entrada |
47 – 63 Hz |