Carga útil máxima dentro del espacio operativo

La carga útil máxima del robot dentro de su espacio operativo cambia según la distancia desde el centro de gravedad. La carga útil por cada distancia es la siguiente:

Este diagrama de carga asume un volumen de carga de herramienta pequeño. Las herramientas con un volumen mayor tendrán más limitaciones en la carga útil por encima del centro de gravedad de la herramienta en comparación con una herramienta con el mismo peso pero de menor volumen y, en tales casos, puede producirse una vibración.

A0509

A0912

Inercia y momento permitido

La inercia y el momento permitido para el robot J4-J6 son los siguientes:

Nombre del modelo	J4		J5		J6
Nombre del modelo	Momento permitido	Inercia	Momento permitido	Inercia	Momento permitido	Inercia
A0509	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡
A0912	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡
A0509s	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡
A0912s	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡