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Nombre del modelo |
A0509 |
A0509S* |
A0912 |
A0912S* |
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Peso |
21 kg |
31 kg |
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Carga útil dentro del radio de operación |
5 kg |
9 kg |
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Radio de operación máx. |
900 mm |
903 mm |
1200 mm |
1203 mm |
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Número de ejes |
6 |
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Velocidad máx. de la TCP |
1 m/s |
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Repetibilidad de posición (ISO 9283) |
±0.03 mm |
±0.05 mm |
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Calificación de protección |
IP 54 |
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Ruido |
< 65 dB |
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Orientación de instalación |
Cualquier Orientación |
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Controlador y teach pendant |
Doosan Controller, DART Platform y Teach Pendant (Option) |
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Vibración y aceleración |
10≤f< 57 ㎐, amplitud de 0,075 mm 57≤f≤150㎐ – 1G |
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Impacto |
Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time : 30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) |
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Temperaturas de operación |
-5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K) |
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Temperaturas de almacenamiento |
-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) |
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Humedad |
90% RH (non-condensing) |
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1) Este modelo tiene un sensor de par de fuerza integrado. Asegúrese de revisar las Especificaciones de FTS.