Si el robot se detiene en la zona de colaboración debido al modo de parada de seguridad SS2 o RS1,, el restablecimiento no estará disponible en estado interrumpido, pero el trabajo se puede reanudar con la entrada de empuje
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Para ajustar el impulso, seleccione Robot > elemento Empujar en la celda de trabajo Robot.
Para obtener más información, consulte Configuración de Toque.