Esta función introduce/emite señales relacionadas con la seguridad a través de un terminal redundante. Si se detecta una señal que es diferente a la señal de entrada o salida de seguridad, el sistema determina si es un cortocircuito o un defecto del hardware y detiene el robot con el modo de parada STO.
-
Para configurar la E/S de seguridad, vaya a la celda de trabajo Robot y seleccione Robot > E/S de seguridad.
Para obtener más información, consulte E/S de seguridad